Kithara »EtherCAT-Master«: Kithara EtherCAT-Master-Anwendung zur Realisierung harter Echtzeit für industrielle Steuerungsapplikationen

Mit der Entwicklung des »EtherCAT-Masters« bietet die Firma Kithara Software Anwendern nun eine PC-basierte Echtzeit-Ethernet-Steuerungslösung. Dabei setzt Kithara auf eine erheblich vereinfachte Handhabung, die es ermöglicht, eine individuelle Steuerungsanwendung schnell und effektiv zu realisieren. Die Software erlaubt damit zum Beispiel im Maschinen- und Anlagenbau die Vereinheitlichung der Automatisierungsapplikation und die Realisierung neuartiger Steuerungskonzepte. Der Kithara »EtherCAT-Master« stellt dabei im Gegensatz zu herkömmlichen Lösungen keine geschlossene Soft-SPS dar, sondern erlaubt die freie Programmierung von Anwendungen aus den bekannten Entwicklungsumgebungen für C/C++ und Delphi heraus. Im Sinne einer einfach anwendbaren Funktionsbibliothek stehen alle erforderlichen Funktionen zur Verfügung, um unter Windows echtzeitfähige EtherCAT-Steuerungsapplikationen zu erstellen. Diese können zum Beispiel mit Frequenzen von mehreren Kilohertz realisiert werden. Die Einbettung des »EtherCAT-Masters« in die Produktreihe RealTime Suite von Kithara Software erlaubt das einfache Hinzufügen weiterer Mechanismen, z.B. für den Zugriff auf PCI- oder USB-Hardware oder serielle Kommunikation in Echtzeit, so auch über Gigabit-Ethernet-Adapter. Mit nur wenigen Funktionsaufrufen aus C/C++ oder Delphi kann die EtherCAT-Topologie gescannt, initialisiert und der zyklische Prozessdatenaustausch in Betrieb gesetzt werden. Der Entwickler erhält die Abbildung des EtherCAT-Netzes in Variablen und Strukturen der jeweiligen Programmiersprache auf komfortable Weise. Damit stellt die Vorgehensweise im Kithara »EtherCAT-Master« eine signifikante Vereinfachung der Handhabung gegenüber anderen Lösungen dar. Die Software ist so das optimale Werkzeug für alle Entwickler, die unter den Windows-Betriebssystemen Echtzeit-Ethernet bzw. -EtherCAT-Lösungen realisieren und ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis erwarten. Kithara Software GmbH Claudia Gronert Alte Jakobstr. 82 10179 Berlin Tel. +49 30 2789 67 30 Fax. +49 30 2789 67 320 Mail: info@kithara.de www.kithara.de Das Berliner Unternehmen Kithara Software konzentriert sich auf die Entwicklung von Software-Tools zur Treiberentwicklung. Sie stellt ihren Anwendern Echtzeit-Erweiterungen für Windows bereit, die ein umfangreiches Anwendungsgebiet im Bereich Automatisierungs- und Steuerungstechnik abdecken. Neben einfach anwendbaren Tools für hardwarenahe Programmierung (PCI und USB) konzentriert sich das Unternehmen auf Echtzeit- Kommunikationslösungen wie IP-Kommunikation in Echtzeit und EtherCAT.

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