Kithara MultiTasking EtherCAT: Echtzeit-Multitasking unter Windows

Die Komplexität verschiedener Anwendungen in der Automatisierung nimmt mehr und mehr zu. Um so wertvoller sind heutzutage Instrumente, die einzelne Aufgaben zur Überwachung, Steuerung und Regelung koordinieren und nach ihrer Dringlichkeit ordnen. Das MultiTasking Module unterstützt Programmierer und setzt genau an dieser Problematik an. Die Eigenschaften des Moduls lassen sich mit ausgewachsenen Echtzeit-Betriebssystemen vergleichen. Es handelt sich um ein prioritätsgesteuertes und preemptives also verdrängendes Multitasking, das automatisch dafür sorgt, dass die jeweils vom Anwender am wichtigsten eingestufte Aufgabe ausgeführt wird. Im System stehen bis zu 255 Tasks zur Verfügung, denen jeweils eine unterschiedliche Prioritätsstufe zugeordnet werden kann. Allen Tasks gemeinsam ist, dass diese vorrangig vor sämtlichen anderen Windows-Aktivitäten ausgeführt werden. Dadurch erhält der Anwender mit der Erweiterung der Produktreihe »RealTime Suite« 2008 die Möglichkeit, komplexe Echtzeitsysteme mit Genauigkeiten im Bereich weniger Mikrosekunden zu realisieren. Mehrere Timer sind sowohl einmalig als auch zyklisch mit Frequenzen von mehr als 10 Kilohertz programmierbar. Mit einem suspend/resume-Mechanismus stehen Funktionen zur Verfügung, einzelne Tasks vorübergehend zu blockieren. So erhalten Anwender sogar die Option, die aus vergangenen Tagen stammende Endlos-Schleife in zukunftsweisende Lösungen zu überführen. Dies war bislang oftmals ein wesentlicher Hemmschuh bei der Umstellung von Steuerungen auf DOS-Basis auf moderne Windows-Betriebssysteme. Die Multitasking-Applikation erstellt der Entwickler wie von Kithara gewohnt komfortabel im Rahmen der Anwendung, die in C/C++ oder Delphi programmiert oder als DLL in eine C#.NET-Anwendung eingebettet werden kann.

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