Busbasierte Prüftechnik von müller+krahmer: ein System, viele Protokolle

Wer heute Sensoren, Aktoren oder ganze Prüfsysteme mit Feldbusschnittstelle testen will, steht vor einer Herausforderung, die weit über die reine zyklische Kommunikation hinausgeht. Die müller+krahmer GmbH aus Kaulsdorf in Thüringen hat sich genau darauf spezialisiert: Testsysteme, die mit einer Vielzahl unterschiedlicher Busse umgehen und im laufenden Betrieb zwischen ihnen wechseln können.

Das betrifft neben Realtime-Ethernet-Bussen wie EtherCAT auch "verdrahtete" Feldbusse wie Profibus und CAN/CANopen sowie das Kommunikationssystem IO-Link. Neben der grundsätzlichen Funktion des jeweiligen Busses prüfen die Systeme von müller+krahmer vor allem, wie schnell Datenerfassung und Steuerung über die Busgrenze hinweg funktionieren, mit besonderem Fokus auf dem dynamischen Verhalten. Und weil es in der Praxis selten beim reinen Test bleibt, kommen meist noch Konfiguration, Parametrierung und Software-Updates hinzu, sei es über plattformunabhängige Mechanismen wie FTP, TFTP, HTTP oder Device Firmware Upgrade, oder über busspezifische Verfahren wie Ethernet over EtherCAT, File over EtherCAT oder die automatische Vergabe von IP-Adresse und Stationsname bei Profinet.

Wie sich dieser Anspruch konkret umsetzen lässt, zeigen mehrere Beispiele aus der Praxis von müller+krahmer. Bei den Prüfständen für pneumatische Stetigventile bei Emerson Aventics erlaubt eine "On-the-fly"-Busumschaltung die automatische Anpassung an Prüflinge mit unterschiedlichsten Schnittstellen, aktuell EtherCAT, Profinet und SERCOS III. Beim Prüfstand für Radialkolbenpumpen übernimmt eine EtherCAT-Bridge die Kommunikation zwischen der DIAdem-Ebene für Konfiguration und Auswertung und einer separaten TwinCAT-Ebene für Steuerung und Hardware-Anbindung. Und bei der Applikation Zustandsmonitor für die Analyse von CAN-Daten aus Fahrzeug-Meßfahrten wandelt ein CAN-Logdatei-Konverter die auf dem Fahrzeugbus mitgeschnittenen Botschaften automatisiert in das DIAdem-eigene TDM-Format um, als Basis für die anschließende, weitgehend automatisierte Auswertung.