CANopen-Firmware: Externe Bremse wird unterstützt

Die MDrive Plus - Schrittmotorantriebe mit integrierter Ansteuerung unterstützt in der Version Motion Control mit CANopen-Schnittstelle zusätzlich die Ansteuerung einer externen Bremse über einen entsprechend zu definierenden Ausgang. Das gleiche gilt auch für die separaten MForce – Mikroschritt – Steuerungen. Besonders bei Z-Achsen sind Haltebremsen nötig, um im stromlos geschalteten Zustand des Antriebes und bei fehlender Selbsthemmung der Achse ein Halten der Position zu ermöglichen. Die Bremse wird direkt in Abhängigkeit von der Bewegung des Motors angesteuert. Es können verschiedene Warte- und Ausschwingzeiten vor und nach der Bewegung des Motors eingestellt werden, sodass Anpassungen an verschiedenste Anwendungssituationen realisiert werden können. Im nebenstehenden Beispiel ist im grafischen Konfigurations- und Testprogramm „CANopen-Tester“ die Ausgangsleitung 1 als Brems-Ausgang definiert.

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